Satul Sânpetru Mare, reşedinţa comunei, este amplasat pe DJ 682, la o distanta de 15 km de Sinnicolau Mare (oraşul cel mai apropiat) şi 35 km faţă de Punctul de trecere al frontierei Cenad, 55,5 km de oraşul Timişoara şi 50 km faţă de oraşul Arad. Se învecinează la est cu satul Periam ( 4 km), la sud cu satul Pesac (6,5 km pe drum comunal), iar la vest cu comuna Saravale şi oraşul Sinnicolau Mare, unde se află amplasat sediul Primăriei şi a altor servicii publice: Postul de poliţie, 2 dispensare uman, dispensar stomatologic, farmacie, dispensar veterinar, Serviciul Public de Pompieri( aflat în administrarea Primăriei).